自动控制原理心得范文（17篇）

通过总结自己的心得体会，我们可以更好地了解自己的成长过程和改进自己的不足之处。为了帮助大家更好地了解和掌握写心得体会的技巧，小编特意收集了一些范文供大家参考。

自动控制原理学习心得【】

《自动控制原理》包括经典控制和现代控制两个部分，其主要研究的内容识时域分析、频域分析以及状态空间表达，涉及的内容很多，要想研究生入学考试取得一个很好的成绩，我认为在平常的自控学习中应该注意以下问题。

自动控制理论的两门课程都是来源于控制实践的理论课程，具有以下三个特点：概念抽象；与数学联系紧密；实践性强。不论是“自动控制原理”还是其后续课程“现代控制理论”，教材里面的许多概念和术语都定义得非常抽象，常常让我们感觉一头雾水，理解起来比较困难。概念的抽象性成了学习道路上的第一个拦路虎。此外，该课程在学习过程中涉及到对多门数学知识的运用，如“高等数学”、“积分变换”、“复变函数”、“线性代数”等等。对数学知识的掌握和灵活运用是我们学习的第二道难关。第三个难点是理论与实践容易脱节，很多学生往往注重理论学习而轻视实践结果往往只会“纸上谈兵”而短缺工程实践能力。

因此，我们要在教师引导和帮助下顺利入门，掌握课程的精髓和要点，并且能够“由厚及薄”，达到对课程整体的把握，具有一定的工程概念和实践能力。

2.1以数学模型为基础，以系统分析为主线。

自动控制理论的主要内容是系统分析。按照一般高校的教学大纲，不论是“自动控制原理”还是“现代控制理论”课程，数学模型和系统分析的内容都占到整个课程内容的80%左右，其中系统分析大约占60%。可见，我们应当遵循系统分析这条主线，通过一定的实例分析和各种各样的系统训练，重点培养我们的系统分析能力。在系统分析能力的培养过程中，通过反复的训练，我们的系统综合能力也会自然而然地提高。此外，我们千万不可忽视数学模型，因为数学模型是系统分析和系统综合的基础。如果没有了这个基础，系统分析就成了虚无飘渺的海市蜃楼。

2.2化抽象为具体。

自动控制理论的难点之一在于其抽象的概念，教材中有许多“抽象概念”让我们望而生畏。我们常常觉得这些概念抽象得难以理解，不知道在现实实践中代表什么意义，也不知道有什么用途，这在一定程度上影响了我们学习的热情。

其实，抽象并不可怕。中国科技大学的一位数学教授关于抽象的解释非常好，他说抽象就是难得糊涂，就是从不同的事物中抓住共同点，忽略不同点。既然研究抽象的东西就是研究很多具体东西的共同点，最简明易懂的还是从具体的东西开始。关于具体和抽象的关系有这么一段话：“谁见过人？只见过张三、李四。也没见过房子，只见过天津的洋楼、北京的四合院。”抽象的概念只能存在于具体的例子当中。因此，在控制理论课程学习过程中，我们应当结合生活实际多举例子，展开想象的翅膀，加深理解那些抽象概念所蕴涵的意义。比如在讲解“超调”的概念时，可以结合我们自身来解释这两个概念：以短跑为例，终点线就相当于控制系统的“设定值”，当运动员以一定的速度达到该“设定值”时，由于惯性作用，会超出“设定值”，那么这个“超出”就是控制系统中所谓的“超调”概念。结合我们能够亲身感受的实际例子，我们很容易就能够理解“超调”的概念，而且也能够进一步认识到控制系统存在“超调”的原因：原来控制系统象“人”一样存在着惯性。我们对抽象概念的理解加深了，就会消除对课程的恐惧感，增加学习的兴趣。

2.3有计划地安排数学知识的复习。

自动控制理论的另外一个难点是涉及到的数学知识较多，对我们的数学基础要求较高。在“自动控制原理”中，要用到线性定常微分方程的求解、laplace变换、z变换、复数的幅值和幅角的计算等数学知识，在“现代控制理论”中，又涉及到许多复杂的矩阵运算。总的来说，两门课程的学习难度都很大。大量的数学知识常常令学生感到头疼，分不清地到底是在学控制理论还是在学数学，甚至错误地认为控制理论就是数学；数学基础不好的学生更是顾虑重重，学习一开始就被失败的`阴影笼罩着，在学习过程中充满了挫败感，有的学生中途会放弃学习。所以，在学习过程中，我们要适当地弱化数学在控制理论课程中的地位，应当根据课程的进度，有计划地安排好相关数学知识的复习，化整为零，给我们自己创造一个相对轻松的心理环境。好了，我认为如果我们平常能够注意到以上这些问题，我相信我们肯定能够学好自控这门课，在考研中肯定能够取得一个理想的成绩。

四层电梯自动控制心得体会

电梯是现代社会中不可或缺的交通工具，在多层建筑中使用广泛。随着科技的进步，电梯的自动控制系统也在不断完善。近年来，四层电梯自动控制系统的应用越来越普遍。本文将探讨这种控制系统的运行原理和心得体会。

第二段：控制系统的运行原理。

四层电梯自动控制系统的基本原理是通过电子硬件和软件实现电梯的控制和管理。该系统通过电梯内部的按钮，以及楼层厅门和电梯厅门上的按钮，实现乘客对电梯的召唤和选择楼层。控制系统会收集乘客的需求，并根据电梯的当前位置、负载情况和乘客需求的优先级，决定电梯的运行方向和停靠楼层。

第三段：控制系统的优点和便利。

四层电梯自动控制系统的应用带来了许多优点和便利。首先，该系统可以自动调度电梯，提高了电梯的运行效率和调度能力。其次，自动控制系统可以减少人工操作，降低了出错的可能性。再次，该系统可以根据乘客的需求，优化电梯的运行路线，减少了乘客的等待时间。最后，该系统具有较高的安全性，可以避免乘客因误操作而导致的事故发生。

第四段：控制系统的改进空间和挑战。

尽管四层电梯自动控制系统带来了诸多便利，但仍存在一些改进空间和挑战。首先，该系统在高峰期可能出现请求积压的问题，导致电梯运行缓慢。其次，系统需要考虑到乘客的需求变化和电梯的负载限制，以避免负载过重或空载运行。再次，控制系统需要能够自主学习和适应乘客习惯，提供更加个性化的服务。最后，系统需要考虑到紧急情况下的应对措施，确保乘客的安全。

四层电梯自动控制系统的应用为我们提供了便利和舒适的乘坐体验，但随着科技的不断进步，未来的电梯自动控制系统将有更多的创新和发展。例如，可以利用物联网和人工智能技术，实现电梯与其他设备的互联互通，提供更加智能化的服务。此外，可以进一步优化算法和多模式策略，以适应不同的使用场景和需求。总之，四层电梯自动控制系统的发展前景是值得期待的。

总结：

四层电梯自动控制系统的应用极大地提升了电梯的运行效率和舒适性，为我们的生活带来了便利。然而，该系统仍然面临着一些挑战和改进空间，需要我们不断完善和创新。相信随着科技的进步，未来的电梯自动控制系统会更加智能化和人性化，为我们创造更加便捷的出行体验。

自动控制原理考试心得体会

自动控制原理是电子信息类专业中一门重要的基础课程，对于学生来说，掌握自动控制原理的理论知识和实践技能十分重要。为了更好地应对自动控制原理考试，我参与了充分的复习和准备。在考试结束后，我深感收获颇丰，总结出了一些重要的心得体会。

首先，复习过程是关键。自动控制原理的内容庞杂且深奥，因此在复习过程中，我注重理论与实践相结合，力求灵活应用所学知识解决实际问题。我通过仔细研读教材、课堂笔记、习题集等资源，掌握了自动控制原理的基础知识和基本原理。此外，我还积极参加各类实践活动，亲自动手操作实践设备，深入理解自动控制的原理与方法，并通过实践操作解决了一些实际问题。这样的复习方式不仅加深了对知识的理解和记忆，也提升了应用能力和解决问题的能力。

其次，技巧与方法同样重要。在考试中，除了对知识的理解掌握，运用正确的解题技巧和方法也是至关重要的。我发现，自动控制原理考试中的大部分题目都要求学生进行计算和分析，因此提前掌握好如何进行计算和分析是十分关键的。首先，我在熟练掌握基本公式和计算方法的基础上，注重灵活应用，尽可能将题目中的具体条件和要求与所学的知识相联系起来，寻找到最合适的解决方案。其次，我注重图表和图像的分析，通过观察和分析图表和图像，快速捕捉到问题的关键点，从而更准确地解答题目。最后，在考试过程中，我保持冷静，分配好时间，合理安排解题顺序，提高答题的效率和准确性。

再次，深度理解与知识串联非常重要。自动控制原理是一门紧密联系的学科，不同的知识点之间相互依存、相互影响。因此，在考试中，只有深度理解和掌握各个知识点之间的关联，才能做到知识串联，提高解题的水平。我通过教材和其他辅助资料的仔细研读，分析各个知识点的内在联系，形成知识体系。在考试过程中，我将考题与所学知识相匹配，从整体上把握题目的难点和解题思路，避免学习的零散知识点在应用中不灵活。

最后，学以致用是检验学习效果的关键。自动控制原理是一门实际应用广泛的学科，在考试之外，我还积极参与相关的实践项目，将所学知识应用于实际社会中，提升自己的解决实际问题的能力。通过实践的经验对照复习笔记和知识点，检验自己的学习效果。实践中的问题和解决方案也进一步帮助我加深理解和记忆知识，提高应用能力。

综上所述，自动控制原理考试的备考过程需要复习内容的广度和深度，灵活应用解题技巧和方法，深度理解与知识串联，学以致用。这些心得和体会将成为我今后学习和实践自动控制原理的重要参考，帮助我更好地掌握和应用自动控制原理的知识和技能。

对自动控制原理的心得体会

自动控制原理是现代工程学科中非常重要的一门学科，广泛应用于机械，电子，化工，航空航天，信息技术等领域。在学习这门学科的过程中，我深刻体会到了其重要性和实用性，并且也增强了我对工程学科的热情和信心。在这篇文章中，我将谈谈我对自动控制原理的心得体会。

在学习自动控制原理的过程中，我首先明白了自动控制系统的基本原理以及其功能。一个自动控制系统需要输入量，输出量和控制量。输入量是系统需要控制的物理量，输出量是系统控制的结果，控制量是系统用来调节输入量和输出量之间关系的变量。通过对应的调节器件和反馈控制，系统可以实现最优化的自动调节。

在学习自动控制原理的过程中，我也学会了自动控制的基本方法。控制方法包括了开环控制和闭环控制。开环控制是指系统只关注输入量而不关注输出量，闭环控制是指系统通过对输出量进行反馈，不断调整控制量，从而达到最优化的控制效果。在实际的工程应用中，我们通常采用闭环控制方法进行控制。

自动控制技术在现代工业生产和科学研究中扮演着非常重要的角色。我们可以在各种设备中看到自动控制器件和自动控制系统的身影。例如，在机械制造和加工过程的每一个步骤中，自动控制系统都发挥着至关重要的作用。它们能够保证产品完美的质量和高效率的生产。在环保领域，自动控制系统可以实现对大气和水质的监测和管控。在智能手机、平板电脑等电子产品中，自动控制系统也被广泛应用。

五、总结。

自动控制原理是一门既有理论又有实践的工程学科，通过学习，我认识到了其重要性和实际应用。它不仅是现代化工生产必不可少的基础，而且也成为电子、机械、建筑等领域的重要组成部分。对于工程师来说，掌握自动控制原理是一项非常重要的技能。我相信，通过我的不断努力，在未来的学习和工作中，自动控制原理将会为我所用，成为我最得力的武器。

自动控制原理校正心得体会

第一段：引言（150字）。

自动控制原理是自动化领域中的核心概念之一，对于掌握自动控制技术和应用具有重要意义。在学习自动控制原理的过程中，我们不仅需要掌握理论知识，还需要进行实际操作和校正。校正是验证自动控制原理准确性的一项重要工作，通过正确的校正可以确保控制系统的稳定性和可靠性。在这篇文章中，我将分享我在自动控制原理校正中的体会和心得。

第二段：认识校正的重要性（250字）。

在实际应用中，自动控制系统的参数往往与理论值存在一定的偏差。这可能由于制造过程中的误差或环境条件的变化引起。而正确的校正可以消除或减小这些偏差，使得控制系统的输出更接近于理论值。校正的重要性不仅在于提高系统的精度和稳定性，同时也是确保系统能够正常运行的关键。只有进行了正确的校正，才能保证自动控制系统在实际应用中发挥出最佳的性能和效果。

第三段：校正的步骤和方法（350字）。

在进行自动控制原理的校正时，首先需要了解控制系统的结构和参数。然后通过测量和收集系统的实际数据，对比理论值，找出偏差。根据偏差的方向进行调整，以达到校正的目的。在校正的过程中，我们可以使用各种工具和仪器，例如传感器、测量仪器等。同时，我们还需要运用数学模型和理论知识，对系统的行为和特性进行分析和预测，以指导校正的过程和方法。在实践中，不同的校正方法适用于不同的控制系统，因此需要根据具体情况选择合适的方法和步骤。

第四段：校正中的挑战和解决方法（300字）。

在实际校正中，我们常常会面临各种挑战和困难。首先，控制系统的参数可能随时间变化或受外界干扰影响，导致校正不准确。此时，我们可以采用自适应控制和故障检测技术来实时调整和修复系统的参数。其次，校正时可能会遇到数据收集和测量误差，这会影响校正结果的准确性。为了克服这一问题，我们可以采用多次测量和平均化处理的方法，来减小误差。另外，不同控制系统可能存在误差补偿的需求，我们可以通过增加控制器的增益或采用校正算法来补偿参数偏差。通过克服这些挑战和采取合适的解决方法，可以提高校正的准确性和可靠性。

第五段：总结与展望（150字）。

通过对自动控制原理校正的实践和体会，我深刻认识到校正的重要性和挑战。正确的校正可以提高控制系统的性能和精度，确保系统的稳定性和可靠性。然而，在实际校正中，我们可能会面临各种困难和问题。因此，我们需要不断学习和探索，不断改进和完善校正方法和技术。未来，我将继续深入学习和研究自动控制原理，提高自己的校正能力和水平，致力于将自动控制技术应用于更多实际项目中，为自动化领域的发展做出贡献。

（总字数：1200字）。

自动控制原理考试心得体会

自动控制原理是控制工程专业的一门重要基础课程，对于我们掌握控制技术和应用具有重要意义。在经历了自动控制原理的学习和考试之后，我不禁陷入了深思。通过这段学习经历，我深刻体会到了自动控制原理的重要性、准备考试的重要性以及如何有效备考的方法。

首先，我深刻体会到了自动控制原理的重要性。在现代工业和科学技术领域，自动控制技术已经被广泛应用。无论是机械制造，还是电子工程，甚至是生物医药等领域，都离不开自动控制技术的支持和应用。自动控制原理是我们学习和掌握这些技术的基石。通过学习这门课程，我了解到了控制系统的基本概念和原理，如反馈控制、闭环控制、开环控制等。这些理论和方法让我对控制系统的设计和优化有了更深入的了解，将对我未来的工作和学习产生重要影响。

其次，我体会到了备考的重要性。在自动控制原理这门课程中，对于理论知识的掌握是非常重要的。我们需要熟悉各种控制系统的数学模型和性质，了解常见的控制技术和方法，掌握相关的计算和分析工具等。对于考试来说，我们需要掌握大量的知识，并且能够灵活运用。为了备考，我花了很多时间去复习课本知识，做了很多的习题和例题，以及参加了一些模拟考试。这些努力让我对知识有了更深入的理解，并且提高了解决问题的能力。

同时，我也意识到备考过程中的方法和策略非常重要。首先，我将课本知识和实际应用结合起来，通过实例分析和解决实际问题来加深对知识的理解。其次，我注重理解和记忆，而不是仅仅死记硬背。我尝试通过解释和演示来强化记忆效果。此外，我还注重查漏补缺，及时纠正错误和不足，通过与同学交流、与老师请教等方式填补知识盲点。最后，我将复习与实践相结合，通过做题和解题，加深对知识的印象，提升解决问题的能力。

此外，我还了解到了考试中一些常见的错误和注意事项。首先，要注意考试时间的合理安排。考试时间有限，我们需要根据题目的分值和难度，合理分配时间，提高做题效率。同时，我们要注意答题的精确性和完整性。在解答题目时，要严格按照要求，给出准确的答案，并且提供充分的解释和论证。最后，要避免罗列知识点，而应该注重加深理解和能力的展示。

通过这段学习和考试的经历，我深刻体会到了自动控制原理的重要性，以及备考的重要性和方法。这段经历让我受益匪浅，并且对我未来的学习和工作产生了重要影响。我相信，在今后的学习和实践中，我会更加注重对于自动控制原理的深入研究和应用，充分发挥其对于控制工程的重要作用。

自动控制实习心得体会

自动控制心得体会范文

为期两周的办公软件自动化结束了，这两周实训的内容包括传真机一些基本的设置和收发传真，安装和使用打印机，扫描仪得安装和使用，另外，还实训了word、excel和powerpoint等office应用软件的常用功能。

这次实训以前我们对于传真机、打印机和扫描仪的认知很少更加谈不上操作和使用了，通过了实训我们学会了如何正确地使用和安装传真机、打印机和扫描仪。以前对于word、excel和powerpoint等office应用软件的常用功能虽然也有所接触，但是不精、存在着许多的不足点，实训中我们对于这些软件的功能运用变得娴熟了。

这次的实训我们是以小组的形式开展的，在实训的过程中也会存在一些问题，我们小组成员在问题出现的时候积极的探讨出现的原因以及相关的解决办法，这个有助于我们加强团队协作精神、积极思考问题的意识和出现问题时要积极寻找解决问题的办法。这也有益于我们走上工作岗位后和同事处理好人际关系及加强解决问题的能力。

实训中会有一些任务需要我们来完成，其实要完成老师布置的任务很简单，很多任务复制粘贴便可以完成，但是我们都很自觉的没有这样做，因为我们知道只有自己动手才能真正的学到并且学好东西。

我们实训的这些内容在一般的企业都可能会被运用上，这对于我们这些即将毕业的学生是十分实用和有益的。在当代这个以信息时代为主题的社会里，计算机技术高速发展，将信息技术应用于对现代企业的管理日益普及。大部分的企业都已经实现了办公自动化，我们掌握好了办公软不仅是顺应时代的要求，还可以提高自己的学习和工作效率及可以拓宽自己以后的就业之路（以后可以做文员）。

走进自动控制心得体会教师

作为一个自然科学专业的学生，我一直对自动控制理论非常感兴趣。为了更好地了解和掌握这门专业，我报名参加了一次自动控制实验课程，这让我有机会亲身体验了一次这门学科的实践操作。我感受到了自动控制在现代工业和日常生活中广泛应用的重要性，并对其有了更深刻的认识。

首先，我被自动控制的技术应用所震撼。在实验室里，我们使用了多种自动控制技术，如PID控制、模糊控制和神经网络控制等。通过这些技术，我们可精确控制实验系统的运转，如电机转速、温度等。这样，我们大大扩展了实验的适用范围，并能够通过实验更好地理解真实的工控系统的运转原理和应用技巧。

其次，我认识到了在实际工程中自动控制理论的重要性。我们的实验项目中，我们用自动控制理论来设计一个机械臂的运动控制系统。机械臂具有多自由度，但在控制它的位置和角度时，我们意识到使用传统的手动方法是比较困难和复杂的。在使用自动控制理论之后，我们成功建立了一个高效而稳定的架构，实现可控制自由度的有效组合和协调，提高了机械臂的控制精度和控制速度。这表明，在工程设计和实际应用中，自动控制理论是非常重要而可靠的。

除此之外，我在课程中还更加深入地理解了自动控制理论的基本概念和知识。在实验项目中，我们学会了如何使用MATLAB/Simulink来分析和设计控制系统，如何调整和测试控制系统的稳定性和可靠性，如何评价多种控制策略的优劣，并使用所学到的知识开展仿真和实际控制操作。这些都揭示了自动控制理论的内涵和核心价值，使我们更加深入地理解它所包含的数学和物理原理。

最后，我收获了自动控制实验课程所带来的成长认识。对于我来说，自动控制理论是一门很有意思的课程，它不仅具有学术的深度和广度，而且还有实际应用的价值和潜力。在课程中，我认为探索自动控制的学习方法和思维方式是非常重要的。这使我认识到学习过程中的技术实践和思考是非常关键的，并增加了我自己批判思维和动手能力，这也让我在学习期间获得了更多的收获。

总之，走进自动控制，我对它的重要性和潜力拥有了更深刻的认识。更重要的是，自动控制实验课程让我体会了这个学科的好玩和奇妙之处，同时也认识到这样一个事实，即对自动控制的持续学习和深入实践是非常有必要和有趣的。作为一名自动控制教师，他能够培养学生们对理论的理解和应用能力，灵活应用自动控制技术，开展一系列的研究和应用方向，为未来的工业和人类福祉做出贡献。

自动控制系统学习心得体会

近年来，随着科技的不断发展，自动控制系统在各个领域得到了广泛的应用。作为一名自动控制专业的学生，我在学习自动控制系统的过程中有着许多体会和收获。在这篇文章中，我将分享我对自动控制系统学习的心得体会。

首先，自动控制系统学习中最重要的是掌握其基本原理。自动控制系统是指通过对被控对象的监测和测量，再经过各种运算和处理，控制器能够自动地对被控对象进行控制，使之达到所期望的状态。了解自动控制系统的基本原理有助于我们理解系统中的各个组成部分以及它们之间的关系。掌握了基本原理后，我们可以通过对系统的建模和仿真来进一步加深对系统运行机理的理解。

其次，自动控制系统学习需要善于运用数学工具。数学是自动控制系统中不可或缺的工具之一。通过运用数学方法，我们可以对系统进行建模和分析，从而预测系统的行为和性能。例如，在控制系统设计中，我们可以利用数学方法对系统的稳定性和响应速度进行评估，从而优化控制系统的性能。因此，在学习自动控制系统时，我们需要掌握数学分析工具，如微积分、线性代数和概率论等，并善于运用这些工具来解决实际问题。

第三，自动控制系统学习需要注重实践操作。虽然理论知识对于自动控制系统的学习很重要，但只有通过实践操作，我们才能真正将理论知识应用到实际中。在学习过程中，我们应该利用一些仿真软件或实际的控制设备来进行实验和练习。通过实践操作，我们可以更好地理解自动控制系统的实际应用，掌握控制系统的工作原理和调试方法，并培养我们的动手能力和问题解决能力。

第四，自动控制系统学习需要与专业知识相结合。自动控制系统是一个综合性的学科，它涉及到许多不同的领域，如电子技术、机械工程、信息处理等。因此，在学习自动控制系统时，我们不能只注重掌握自动控制专业的知识，还需要了解其他相关领域的知识。只有这样，我们才能更好地应对复杂的问题，并进行跨学科的合作。

最后，自动控制系统学习需要不断地更新知识。自动控制系统是一个不断发展的领域，新技术和新理论层出不穷。因此，我们在学习自动控制系统的过程中要始终保持对新知识的追求和学习。我们可以通过参加学术会议、研讨会等活动，与其他专家学者交流经验和思想，及时了解最新的研究成果和应用案例。同时，我们还可以通过阅读相关的专业书籍和期刊，不断扩大自己的知识面。

总而言之，自动控制系统学习需要全面掌握基本原理，善于运用数学工具，注重实践操作，与其他专业知识相结合，并不断更新知识。通过持续的学习和实践，我们可以更好地理解和掌握自动控制系统的工作原理和方法，并为实际工程中的自动控制系统设计和应用提供更好的支持。

自动控制实习心得体会

我们从一些事情上得到感悟后，写心得体会是一个不错的选择，这样就可以总结出具体的经验和想法。那么心得体会该怎么写?想必这让大家都很苦恼吧，以下是小编精心整理的中专实习心得体会，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。

一、出产实习是教学与出产实际相结合的重要实践性教育环节。在出产实习过程中，学校也以培养学生察看问题，解决问题以及向出产实际学习的能力以及要领为目标。培养同窗们团结合作精神，牢固树立同窗们的整体意识，即个人智慧只有在融入集体之中才气最大限度地发挥作用。通过这次出产实习，使同窗们在出产实际中学到了有关工艺品建造过程中所用到的机器设备的操作及在学校无法学到的实践知识。在向工人学习时，培养了他们艰苦朴素的优良作风。在出产实践中体会到了严格地遵守纪律，统一组织及协调一致是现代化大出产的需要，也是我们当代大学生所必须的，从而进一步的提高我们的组织观念。通过出产实习，对于培养他们的独立工作能力以及加强劳动观点起了重要作用。

了解企业的组织管理，企业文化，产品开发与销售等方面的知识以及运作过程。2积累一定的工作经验以及社会经验，在职业道德，职业素质，劳动观念，工作能力等方面都有较着的提高，逐步掌握从学生到员工的角色转换，为毕业后的就业打下良好的基础，提高就业竞争力。

三、实习基本要求1学生在实习企业必须遵守企业的各种规章制度以及相应的劳动纪律，不克不及无故请假以及擅离岗位。2学生在实习时期必须严格遵守岗位操作规程以及安全管理制度，严防工作责任变乱以及个人生命安全变乱的发生。3必须遵守法纪，不得从事法律法例，厂纪厂规，校纪校规所不允许的各项活动。4努力工作，积极完成实习单位指定的工作任务，虚心学习，主动老实地向工人师傅，工程技术人员及企业管理人员求教。

四、实习感悟出产实习是我们学院为培养高素质的人才而进行的1个重要实践性教学环节，是将学校教学与出产实际相结合，意见与实践相接洽的重要途径。其目的是使学生通过实习在社会实践以及人才素质两方面得到锻炼以及培养，从而为毕业生往后走向工作岗位尽快成为业务骨干...

五邑大学考研大纲：自动控制原理

了解自动控制系统的基本构成，理解自动控制的基本原理，熟悉并掌握线性定常控制系统的数学描述，掌握分析系统动态性能、静态性能和稳定性的分析方法和工具，初步了解系统校正的一些常用方法，为进一步学习后续课程打下必要的控制理论基础。

二、考试范围。

1、控制系统的一般概念。

(1)基本要求与基本知识点：

自动控制技术的发展概况及作用;自动控制的基本方式;自动控制系统的分类;控制系统的基本要求。

(2)要求掌握的基本概念、理论、原理。

系统控制量，干扰量，反馈等重要概念,掌握开环控制和闭环控制的结构、基本组成及特点等;掌握开环与闭环系统，线性与非线性系统，定常与时变系统等多种分类方法，线性叠加原理;控制系统的基本要求“稳”、“准”、“快”的含义。

(3)重点掌握：自动控制系统的组成，负反馈原理及控制系统的分类等。

2、控制系统数学模型。

(1)基本要求与基本知识点：

(2)要求掌握的基本概念、理论、原理。

一般控制系统微分方程式建立的方法;小偏差线性化的方法及意义;传递函数的概念、性质等;对一般控制系统介绍控制量至输出，干扰量至输出等传递函数的求取方法;控制系统方框图的绘制步骤及简化原则;信号流图的绘制方法及梅森增益公式。

(3)重点掌握：动态微分方程的建立方法，传递函数、开、闭环传递函数，误差传递函数等概念，方框图的绘制及简化等。

3、线性系统的时域分析。

(1)基本要求与基本知识点：

典型输入信号;一阶系统的时域分析;二阶系统的时域分析;高阶系统的时域分析;线性系统的稳定性与稳定判据;反馈系统的误差与偏差;反馈系统的稳态误差及计算。

(2)要求掌握的基本概念、理论、原理。

对线性系统时域分析的一般方法引入典型输入信号;一阶系统定义，时域响应求取及实验求取系统时间常数的方法;介绍二阶系统定义，时域响应求取方法，重点掌握二阶系统性能指标的计算;稳定性概念，正确理解routh判据，并应用它进行稳定性分析和计算;反馈系统误差、偏差概念及其拉氏变换之间的关系;反馈系统稳态误差的几种计算方法。

(3)重点掌握：时域分析方法，稳定性概念及判据，稳态误差计算及减小消除措施。

4、根轨迹法。

(1)基本要求与基本知识点：

反馈系统的根轨迹;绘制根轨迹的基本原则;典型反馈系统的根轨迹分析。

(2)要求掌握的基本概念、理论、原理。

根轨迹的基本概念，根轨迹方程及幅值条件，相角条件等概念;180度根轨迹、0度根轨迹，参量根轨迹等绘制规则;典型反馈系统根轨迹绘制举例，非最小相位系统概念、根轨迹绘制。

(3)重点掌握：常规根轨迹的绘制原则，根平面与闭环特征根分布及其系统响应的关系。

5、线性系统的频域分析。

(1)基本要求与基本知识点：

频率响应及其描述;典型环节的频率响应;对数频率特性;开环系统与闭环系统的频率响应;nyquist稳定判据;控制系统的相对稳定性;频率指标和时域指标间的关系。

(2)要求掌握的基本概念、理论、原理。

频率响应(特性)的定义，物理意义及表示方法;各种典型环节幅频及相频特性的计算、特点，并绘制概略nyquist图;典型环节的bode图绘制，以惯性环节、二阶振荡环节为重点。

6、线性控制系统的校正。

(1)基本要求与基本知识点：

系统设计问题概述，串联校正特性及作用：超前、滞后、滞后-超前。校正设计的频率法。复合校正原理。

(2)要求掌握的基本概念、理论、原理。

校正装置的作用及频率法的应用。以串联校正为主，反馈校正为辅。复合校正的应用。

7、线性系统的状态空间描述及线性定常系统的线性变换。

(1)基本知识点与要求：状态变量及状态空间表达式;状态空间表达式的状态变量图图;状态空间表达式的建立;状态空间表达式的线性变换。

(2)要求掌握的基本概念、理论：状态变量、状态空间表达式、状态变量图;状态空间表达式的建立(从系统结构图、从机理、从数学方程三方面出发)、线性变换。

8、控制系统的状态空间表达式的解。

(1)基本要求与基本知识点：线性定常齐次方程的解;状态转移阵;线性定常非齐次方程的解。

(2)要求掌握的基本概念、理论：状态转移阵;状态转移阵的求解、线性定常非齐次方程的解。

(3)重点掌握：状态转移阵的求解;线性定常非齐次方程的解。

9、线性控制系统的可控性和可观性。

(2)要求掌握的基本概念、理论：可控性、可观性、可控标准型、可观标准型;系统的可控性和可观性判别、可控标准型和可观标准型求解。

(3)重点掌握：系统的可控性和可观性判别;可控标准型和可观标准型求解。

10、线性定常系统的反馈结构及状态观测器。

(2)要求掌握的基本概念、理论：线性反馈控制系统的基本结构和特性;极点配置。

(3)重点掌握：线性反馈控制系统的基本结构和特性;极点配置。

11、李雅普诺夫稳定性分析。

(1)基本要求与基本知识点：稳定性定义;李雅普诺夫第一方法;李雅普诺夫第二方法;李雅普诺夫方法在线性系统中应用;李雅普诺夫方法在非线性系统中应用。

(2)要求掌握的基本概念、理论：稳定性;李雅普诺夫第一方法;李雅普诺夫第二方法。

(3)重点掌握：稳定性的定义;李雅普诺夫第一方法;李雅普诺夫第二方法。

三、参考书目。

胡寿松编，《自动控制原理》[m].北京：科学出版社出版，2007.6。

高国榮编，《自动控制原理》[m].广州：华南理工大学出版社，2007。

自动控制原理教学中的方法论探讨

（河北联合大学电气工程学院，河北唐山063000）。

摘要：matlab的图形用户界面（gui）为基于对象的可视化编程，本文以此为基础，进行了自动控制原理实验仿真系统的软件设计，仿真实验系统囊括了控制理论的大部分要点，较实验室传统性实验更全面、具体。应用guide的设计，该系统操作简单，知识点表现清晰明了，学生能够在轻松的环境下，且不受地域时域的限制，掌握控制理论知识。

自动控制原理教学中的方法论探讨

基金项目：内蒙古农业大学机电工程学院课程建设与教学改革项目（jdkcjs03）。

通讯作者：葛丽娟。

作者简介：张春慧（1979-），女，讲师，研究方向为控制理论与控制工程。

一、引言。

《自动控制原理》具有理论严谨、系统性强、富有工程性等特点，是工科院校重要的专业基础课，然而，由于其具有大量抽象概念、复杂的数学推导以及烦琐的计算和作图，学习难度较大，而对机电类专业的学生，《自动控制原理》课程的学习又存在其特殊之处：第一，相比控制类专业的学生，机电类专业学生在前期数学知识的学习中常常会有知识缺失或者侧重不够等问题，因此会影响到课程的教学效果；第二，无法满足专业的需要，不能培养学生的工程实践能力，学生容易忽视这门课程的工程应用，把重点放在如何做题以应对考试上，学习兴趣不浓。传统的教学方法，很难解决机电类学生在学习本课程中存在的问题，因此，针对机电类专业，对《自动控制原理》进行课程教学改革，是十分重要和必要的。

1.教学内容的改革。（1）精选教学内容。目前，在《自动控制原理》的教学中，存在着内容多、学时少的矛盾。对于机电类专业的学生，要结合其专业特点，以及后续所设置的专业课程，合理设计教学大纲，来确定对教学内容的取舍。针对数学知识缺失的问题，在教学中要对相关数学知识进行必要的补充，以保证教学的顺利进行。对于其他已学的基础课程，如电工学、电子技术，要建立起与本课程的联系，并将学生所熟悉的工程实例，如数控机床位置控制系统，作为切入点来介绍控制论的基本原理，从系统建模到系统性能分析再到系统的校正与设计，不但可以使学生更好地理解和掌握控制系统的特点与性质，又可以将理论和工程实际联系起来，激发学生的学习兴趣。（2）更新教学内容。随着科学技术的飞速发展，自动控制技术也得到了迅猛的发展，智能控制、自适应控制、非线性控制、鲁棒控制等在工程中的应用取得了重要的成果。因此，在《自动控制原理》的授课过程中，要注意处理经典控制理论与现代控制理论以及新理论之间的关系，并将当前控制理论在机电工程领域的最新研究成果、最新科技发展动态穿插在授课内容中，让学生理解其重要作用，并把国外优秀教材作为主要参考资料推荐给学生，以拓宽学生的知识面。

2.教学手段的改革。（1）运用问题式的教学。第一，为充分调动学生学习该课程的'主动性、积极性及自觉思维，《自动控制原理》课堂教学要从实际出发，按照提出问题、解决问题的方式进行教学；例如第一节课就可以通过生活中汽车驾驶的实例引入控制理论的相关概念，并合理设疑，让学生参与到课堂教学中，体会到这些抽象的概念并不难理解，而且控制理论其实渗透在我们生产生活的方方面面。第二，课后留思考题，例如对于机电类专业的学生，可以将“如何把课程内容应用到本专业的工程实践中”作为思考题，学生通过查阅资料文献，讨论分析，在思考的同时，其查阅资料、知识归纳以及表达方面的能力，也会有所提高。（2）教学手段的改进。充分发挥传统教学和现代教学方式的优点，优势互补，多媒体能够将《自动控制原理》中比较烦琐的公式或者模型的动态过程以动画的形式展现给学生，便于学生理解与掌握抽象的理论知识，同时利用多媒体，以图片、视频等方式让学生了解现代控制技术以及智能控制理论在工程实践中应用，多媒体的图形演示与教师的讲授相结合，使教学内容形象化、具体化和生动化，从而增进学生的理解；对于重点和难点的内容，比如公式的推导和证明，可以借助于传统板书进行，老师一边写，一边讲解，学生可以有一个思考和接受的过程。

3.实验教学的改革。实验教学是《自动控制原理》课程的重要组成部分，目前本课程的实验基本上是对基本理论的验证和复现，学生在模拟实验台上接线，通过示波器观察其输出曲线，从而分析系统的性能，并验证所学理论，该方式无法满足机电类工程专业的需要，不能培养学生的工程实践能力，因此需要对现有的实验模式进行充实、完善。

第一，虚拟实验的运用。（1）matlab在《自动控制原理》课程中的运用。matlab软件集数值分析、矩阵运算、信号处理和绘制图像显示于一体，构成一个方便的、界面友好的用户环境，已成为多个领域的基础应用软件。《自动控制原理》中的三种分析方法―――时域分析、复域分析（根轨迹绘制）、频率分析，利用matlab软件来处理，可以节省大量的计算时间，也可以加深对抽象理论的理解。对于机电类专业的学生，在授课过程中，可以结合其专业特色，选择熟悉的实例，利用matlab进行分析。例如，介绍时域分析法时，可利用直流伺服电机来举例讲解，其数学模型为：

利用matlab软件可轻松地绘制其单位阶跃响应曲线，并从稳定性、快速性和准确性三方面分析其性能，如图1所示：

simulink是一种用于实现计算机仿真的软件工具，是matlab的一个附加组件，用来提供一个系统级的建模与动态仿真工作平台。利用simulink，通过搭建系统模块，可以方便地调节各种控制参数，使学生直观了解参数变化对控制系统动态特性的影响。图2为利用simulink搭建的电力系统自动发电控制的仿真图，可通过调节pid的参数来实现较好的控制效果。

（2）虚拟实验系统的建立。matalb图形用户界面（graphicaluserinterface，gui），是由窗口、图标、菜单、文本等对象构成的用户界面。利用matlab的gui建立《自动控制原理》虚拟实验系统，可以完成计算、仿真与分析，课堂上通过虚拟实验平台让学生了解实验过程中参数如何选择，了解实验参数改变的依据，直观地看出参数变化对系统的影响，可提高实验效率，取得良好的实验效果。图3为基于matlabgui创建的pid参数设定界面，可以在此界面上实现参数的设置和调整。

第二，综合型实验室建设。在完成为基本教学内容所设置的验证型实验后，实验室建设可以向综合型发展，包括设计综合型和专业拓展型，引导学生将《自动控制原理》的基础知识与工程技术应用相结合，让学生根据自己的专业以及兴趣，自主设计实验，在确定目标的同时独立思考，制定实验计划和手段，实验室对学生开放，在实验过程中，老师给予指导和支持，让学生在实验过程中能发现问题、解决问题，从而提高学生的科研能力与创新能力。

三、总结。

为提高机电类专业人才的综合能力，作为专业重要的基础课程，《自动控制原理》的课程教学改革必将走上一个新的台阶，通过对课程的教学内容、教学手段、实验教学不断加以改进，不断探索行之有效的教学方法，来提高教学质量，适应新形势发展的需求。

参考文献。

[4]刘金琨。先进pid控制及其matlab仿真[m].西安：电子工业出版社，.

[6]罗华飞。matlabgui设计学习手记[m].第2版。北京航空航天大学出版社，2012.

自动控制原理教学中的方法论探讨

（内蒙古农业大学机电工程学院，内蒙古呼和浩特010018）。

摘要：本文针对高校机电类专业在《自动控制原理》课程教学过程中存在的几个问题，提出了从教学内容、教学手段、实验教学三方面的改革措施和方法，从而培养机电类专业学生的学习兴趣，进而加深对该课程基本内容的理解和掌握，并最终运用到工程实践当中。

自动控制原理教学中的方法论探讨

一、考试内容。

1.控制系统的数学模型及建模：系统传递函数的概念，控制系统结构图的等效化简方法，mason公式及其化简方法。

2.时域分析方法：时域稳定性判据，利用稳定性判据确定系统临界稳定参数；系统稳态误差的求解，消除稳态误差的方法；二阶系统动态品质的计算公式，高阶系统的主导极点分析方法。

3.线性定常系统的根轨迹法：绘制根轨迹（180度、零度）的八大法则；利用系统等效开环传递函数的概念绘制参数根轨迹；运用根轨迹法，分析系统中参数的.稳定范围。

4.频域分析方法：系统开环nyquist图的绘制、bode图的绘制；nyquist、bode稳定判据；计算系统的幅值裕度和相角裕度；系统频域指标的计算。

7.非线性控制系统的分析方法：描述函数法，非线性系统稳定判据，自激振荡，计算系统的自振参数，分析系统参数对自振参数的影响。

二、参考书目。

胡寿松主编，《自动控制原理》，科学出版社，。

自动控制原理教学中的方法论探讨

1、写成功之举，将教学过程中达到预先设计的目的、引起教学共振效应的做法；课堂教学中临时应变得当的措施；层次清楚、条理分明的板书；某些教学思想方法的渗透与应用的过程；教育学、心理学中一些基本原理使用的感触；教学方法上的改革与创新等等，详细得当地记录下来，供以后教学时参考使用，并可在此基础上不断地改进、完善、推陈出新。

2、写“败笔”之处，即使是成功的课堂教学也难免有疏漏失误之处，对它们进行回顾、梳理，并对其作深刻的反思、探究和剖析，使之成为以后再教时应吸取的教训。

3、写教学机智，课堂教学中，随着教学内容的展开，师生的思维发展及情感交流的融洽，往往会因为一些偶发事件而产生瞬间灵感，这些“智慧的火花”常常是不由自主、突然而至，若不及时利用课后反思去捕捉，便会因时过境迁而烟消云散，令人遗憾不已。

4、写学生见解,在课堂教学过程中，学生是学习的主体，他们总会有“创新的火花”在闪烁，教师应当充分肯定学生在课堂上提出的一些独到的见解，这样不仅使学生的'好方法、好思路得以推广，而且对他们也是一种赞赏和激励。同时，这些难能可贵的见解也是对课堂教学的补充与完善，可拓宽教师的教学思路，提高教学水平。因此，将其记录下来，可以作为以后丰富教学的材料养分。

5、写再教设计,一节课下来，静心沉思，摸索出了哪些教学规律；教法上有哪些创新；知识点上有什么发现；组织教学方面有何新招；解题的诸多误区有无突破；启迪是否得当；训练是否到位等等。及时记下这些得失，并进行必要的归类与取舍，考虑一下再教这部分内容时应该如何做，写出“再教设计”，这样可以做到扬长避短、精益求精，把自己的教学水平提高到一个新的境界和高度。

总之，写课后反思，贵在及时，贵在坚持，贵在执着地追求。一有所得，及时记下，以写促思，以思促教，长期积累，必有“集腋成裘、聚沙成塔”的收获。